LINUXSOFT.cz Přeskoč levou lištu
Uživatel: Heslo:  
   CZUKPL

> Raspberry π IX. - GPIO programování LED

V tomto díle si naprogramujeme blikání obyčejné LEDky pomocí Pythonu. Tím si předvedeme naprostý základ a postupy při GPIO programování na Raspberry Pi. Vždyť snad nic nepotěší srdce programátora víc, než živá a věrně blikající dioda.

12.10.2012 12:00 | Petr Horáček | Články autora | přečteno 37746×

Po úvodu do obecné problematiky tohoto programování si dnes předvedeme první praktický pokus. K Raspberry připojíme univerzální desku se zapojenou LED a potřebným rezistorem, v Pythonu pak vytvoříme skript, který tuto diodu rozbliká.

Zapojení

Než přistoupíme k samotnému programování, zapojíme si jednoduchý obvod. Krom propojovacích kabelů a destičky budeme potřebovat jen LEDku a rezistor ji chránící, já sáhl po jednom s hodnotou 430 ohmů. Zde je schéma zapojení:

Ke zdroji napětí 3,3V (tedy k pinu P1-01, viz tabulka z minulého dílu) připojíme rezistor a za něj onu diodu, její vývod pak povede do Raspberry, konkrétně do pinu P1-12 (tedy GPIO1, či 12 dle hodnot pythonovské knihovny). Hotovo, zbastleno.

Hodnoty pinů

Piny můžeme nastavit jako vstupní, či jako výstupní (o těch si povíme víc v příštím díle). Výstupní piny se chovají buď jako zdroje napětí (v Pythonu značené True), nebo jako zem (značené False).

V našem zapojení pouštíme do diody proud 3,3V z pinu P1-01. Obvod však není uzavřený – chybí mu zem. Pro uzavření obvodu (a tím i rozsvícení LED) musíme nastavit hodnotu na pinu GPIO jako False. Naopak při nastavení vývodu na True, se stane obvod neuzavřeným a LED přestane svítit.

Python v terminálu

Abychom vyzkoušeli, zda jsme zapojili obvod správně (nezapomeňte jej ještě jednou zkontrolovat), skusíme nejprve LED rozsvítit z terminálu. Můžeme využít rovnou IDLE, úplně ale postačí spustit LXTerminal a zadat příkaz pro spuštění pythonového shellu.

sudo python

Ono „sudo“ je nezbytné, protože s GPIO lze pracovat pouze a jen jako root.

Nejprve napíšeme příkaz pro import knihovny sloužící pro práci s GPIO (její instalaci jsme si popsali v díle minulém).

import RPi.GPIO as GPIO

V dalším kroku nastavíme pin, na který jsme připojili vývod LED, jako výstupní. Jde o jednoduchou funkci setup, kde nejprve parametr v podobě čísla označuje pin a poté GPIO.OUT určuje, že se jedná o výstup.

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

A nakonec pomocí funkce output nastavíme pinu výstupní signál na False.

GPIO.output(12, False)

V tuto chvíli by již naše dioda měla svítit. Zhasnout ji můžeme stejným příkazem, pouze parametr False vyměníme za True.

GPIO.output(12, True)

Aplikace

Pro rozblikání diody si vytvoříme jednoduchou aplikaci, kód v ní bude vlastně témeř stejný jako ten, kterým jsme LEDku rozsvítili a zhasli.

Nejprve si otevřeme IDLE – protože ale musíme pracovat jako root, spustíme tuto aplikaci z terminálu následujícím příkazem.

sudo idle

Pro ty, kdo se s touto aplikací setkávají poprvé, mám zprávu, že se jedná o jednoduché vývojářské prostředí pro Python, obsahující editor, konzoli i kompilátor. Při prvním spuštění se zobrazí pythonový shell podobný tomu, který jsme použili před chvílí v terminálu. Pro otevření editoru je třeba kliknout na File → New Window (Ctrl+N) poté se objeví nové okno, do kterého můžeme zapisovat kód. Pokud vám IDLE nevyhovuje, můžete vyzkoušet například editor Geany, který je vhodnější i pro větší projekty.

Nyní vytvoříme nekonečný cyklus, ve kterém se bude přepínat hodnota pinu z True na False a zpět. Mezi těmito příkazi vytvoříme vteřinové prodlevy, pro to nám poslouží funkce sleep, kterou importujeme z knihovny time. Výsledný kód bude vypadat nějak takto:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
while 1:
GPIO.output(12, False)
sleep(1)
GPIO.output(12, True)
sleep(1)

Teď skript uložíme File → Save (Ctrl+S) a spustíme Run → Run Module (F5). Pokud se vše zadařilo, měla by již dioda vesele blikat.

Pokud Pythonu ani za mák nerozumíte, můžete si prolétnout seriál jemu věnovaný, který se nachází zde na Linuxsoftu.

Závěr

Toť vše k tématu veselého blikání. V příštím díle si předvedeme opačnou stranu mince, tedy vstupní funkci pinů. Budeme moci reagovat na externí akce hlašením aplikace, či vysláním signálu zase ven, třeba k nějaké diodě nebo bzučáku.

Verze pro tisk

pridej.cz

 

DISKUZE

preklep 24.10.2012 13:14 Radek Slavík
L Re: preklep 24.10.2012 15:14 Petr Horáček
Automatický start 11.11.2012 21:18 omorok
L Re: Automatický start 22.11.2012 00:22 Petr Horáček
Pokračování 4.3.2014 11:19 Roman Wojnar




Příspívat do diskuze mohou pouze registrovaní uživatelé.
> Vyhledávání software
> Vyhledávání článků

15.4.2017 15:20 /František Kučera
Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Zajímá tě IoT a radiokomunikace? Přijď na sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve středu 19. dubna od 18:30 v Šenkovně (Sokolská 60, Praha 2).
Přidat komentář

5.3.2017 19:12 /Redakce Linuxsoft.cz
PR: 23. března proběhne v Praze konferenci na téma Cloud computing v praxi. Hlavními tématy jsou: Nejžhavější trendy v oblasti cloudu a cloudových řešení, Moderní cloudové služby, Infrastruktura současných cloudů, Efektivní využití cloudu, Nástrahy cloudových řešení a jak se jim vyhnout.
Přidat komentář

27.2.2017 22:12 /František Kučera
Pozvánka na 137. sraz OpenAlt – Praha: Tentokrát jsme si pro vás připravili neobvyklou akci. Ve středu 1.3. v 17:30 nás přivítá sdružení CZ.NIC ve svých prostorách v Milešovské ulici číslo 5 na Praze 3, kde si pro nás připravili krátkou prezentaci jejich činnosti. Následně navštívíme jejich datacentrum pod Žižkovskou věží. Provedou nás prostory, které jsou běžnému smrtelníkovi nedostupné!
Po ukončení prohlídky se všchni odebereme do hostince U vodoucha, Jagelonská 21, Praha 3 pochutnat si na některém z vybraných piv či dát si něco na zub. Rezervaci máme od 19:30, heslo je OpenAlt.
Ale pozor! Do prostor datového centra máme omezený přístup, dostane se tam pouze 10 lidí! Takže kdo přijde dříve, ten má přednost, a občanky s sebou! Kdo nebude chtít na prohlídku datového centra, může se pomalu přesunout do hostince U vodoucha a u nepřeberné nabídky piv počkat na ostatní.
Přidat komentář

18.1.2017 0:49 /František Kučera
Členové a příznivci spolku OpenAlt se pravidelně schází v Praze a Brně. Fotky z pražských srazů za uplynulý rok si můžete prohlédnout na stránkách spolku. Příští sraz se koná už 19. ledna – tentokrát je tématem ergonomie ovládání počítače – tzn. klávesnice, myši a další zařízení. Také budete mít příležitost si prohlédnout pražský hackerspace Brmlab.
Přidat komentář

8.1.2017 17:51 /František Kučera
Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Přijď na sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 19. ledna od 18:30 v pražském hackerspacu Brmlab. Tentokrát je tématem srazu ergonomie ovládání počítače – tzn. klávesnice, myši a další zařízení. K vidění bude mechanická klávesnice dasKeyboard, trackball Logitech nebo grafický tablet (a velký touchpad) Wacom. Přineste i vy ukázat svoje zajímavé klávesnice a další HW. V 18:20 je sraz před budovou, v 18:30 jdeme společně dovnitř, je tedy dobré přijít včas. Podle zájmu se později přesuneme do nějaké restaurace v okolí.
Přidat komentář

1.12.2016 22:13 /František Kučera
Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Přijď na sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 8. prosince od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5). Sraz bude tentokrát tématický. Bude retro! K vidění budou přístroje jako Psion 5mx nebo Palm Z22. Ze svobodného hardwaru pak Openmoko nebo čtečka WikiReader. Přijďte se i vy pochlubit svými legendami, nebo alespoň na pivo. Moderní hardware má vstup samozřejmě také povolen.
Komentářů: 1

4.9.2016 20:13 /Pavel `Goldenfish' Kysilka
PR: Dne 22.9.2016 proběhne v Praze konference Cloud computing v praxi. Tématy bude např. nejnovější trendy v oblasti cloudu a cloudových řešení, provozování ERP v cloudu, o hostování různých typů softwaru, ale třeba i o zálohování dat nabízeném podnikům formou služby.
Přidat komentář

1.9.2016 11:27 /Honza Javorek
Česká konference o Pythonu, PyCon CZ, stále hledá přednášející skrz dobrovolné přihlášky. Máte-li zajímavé téma, neváhejte a zkuste jej přihlásit, uzávěrka je již 12. září. Konference letos přijímá i přednášky v češtině a nabízí pomoc s přípravou začínajícím speakerům. Řečníci mají navíc vstup zadarmo! Více na webu.
Přidat komentář

   Více ...   Přidat zprávičku

> Poslední diskuze

17.4.2017 19:15 / Jakub shoop
chyba

9.3.2017 11:44 / Jaromir Obr
Re: chyba

18.1.2017 20:18 / martin horky
Spolupraca linuxu a microsoftu

17.1.2017 9:57 / Pavel Hrubeš
Re: Externí USB televizní karta

4.12.2016 22:54 / František Kučera
Dárek

Více ...

ISSN 1801-3805 | Provozovatel: Pavel Kysilka, IČ: 72868490 (2003-2017) | mail at linuxsoft dot cz | Design: www.megadesign.cz | Textová verze