LINUXSOFT.cz Přeskoč levou lištu
Uživatel: Heslo:  
   CZUKPL

> Arduino VI.

V tomto díle se podíváme, jak Arduino může pracovat s piezo elementem. Pomocí něj uděláme senzor klepání. Dále si vysvětlíme jak funguje relé a jeho připojení k Arduinu.

7.3.2012 00:00 | Zbyšek Voda | Články autora | přečteno 17371×

Řešení úkolů

Úkol 1 a 2

Úkolem bylo vytvořit klavír pro jednu oktávu a poté k němu přidat potenciometr k určení oktávy. Pro tento účel bylo asi nejvhodnější postupovat tak, jak bylo ukázáno v minulém dílu. Jen musíme tento klavír rozšířit. Přidáme i půltóny. Náš klavír bude tedy mít 12 tónu (C, Cis, D, Dis, E, F, Fis, G, Gis, A, Ais, H, His). Odkaz na tabulku frekvencí jsem uváděl v minulém díle. Uvedu zde pouze kód druhého příkladu. První příklad je stejný, jenom je proměnná oktáva trvale nastavená na nulu. Uspořádání tlačítek je na vás. Nejpraktičtější je si je seřadit stejně, jako na klavíru, nebo je nechat vzestupně, nebo sestupně v jedné řadě. Příklady zapojení můžete vidět na obrázcích.


int klavesy[12]={7,2,8,3,9,10,4,11,5,12,6,13}; 
//klávesy seřazené podle výšky tónu (frekvence)
int tony[4][12]= {{262,277,294,311,330,349,370,392,416,440,466,494},
                  {523,554,587,622,659,698,740,784,831,880,932,988},
                  {1047,1109,1175,1245,1319,1397,1480,1568,1661,1760,1865,1976},
                  {2093,2217,2349,2489,2637,2794,2960,3136,3322,3520,3729,3951}}; 
                   //frekvence tónů ve čtyřech oktávách
int piezo=49; //kde je připojen repráček
int oktava;
void setup() {
  for(int a=0; a<12; a++){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(klavesy[a], OUTPUT);
  }

}

void loop() {
  int oktava = digitalRead(A0);
  oktava = map(oktava, 0, 1023, 0, 3);
  Serial.println(oktava);
   Serial.println( digitalRead(A0));
  for(int a=0; a<12; a++){
    int hodnota = digitalRead(klavesy[a]); //stisknuto = 1, uvolněno = 0
    if(hodnota == 1){
      tone(piezo,tony[oktava][a]);
      delay(40);
      noTone(piezo);
    }
    hodnota = 0; //na konci cyklu nastavíme proměnnou opět na nulu
  }
}

Piezo element

Piezo elementy jsou založeny na takzvaném Piezoelektrickém jevu. Je to schopnost materiálu při deformaci generovat elektrické pole, nebo naopak se při dodání elektrické energie deformovat. Nejznámějším materiálem s tou to vlastností je křemen. Na piezoelektrickém principu fungují piezo motory, piezo senzory, nebo piezo reproduktory. Konstrukce reproduktoru i senzoru je stejná a většinou se dá reproduktor použít i jako senzor a naopak. Jde o plíšek, na který je přitisknutý krystal. Ten je v případě senzoru chvěním plíšku deformován, v případě reproduktoru "buší" do plíšku. Pro ukázku funkce piezo senzoru použijeme nápad ze stránky Arduina. Piezo senzor je zde použit jako detektor klepání na dveře. Když někdo zaklepe, po sériové lince se vypíše zpráva.


int citlivost = 60;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int hodnota = analogRead(A0);
  if(hodnota > 60){
    Serial.println("Nekdo klepe!") ;
    delay(500); 
  }
  delay(100); 
}

Při použití v reálu je ještě potřeba si nastavit citlivost senzoru, aby klepání zaznamenal, ale aby ignoroval šum.

Relé a Arduino

Relé je spínač, který je ovládán elektrickým obvodem. Základem je elektrická cívka, která spojuje a rozpojuje kontakty. Můžeme se setkat s hodně druhy relé. Základními parametry jsou: jaké napětí je potřeba k sepnutí obvodu a jak velké napětí může být v řízeném obvodu. Dále rozlišujeme, zda je ovládaný obvod, když cívkou protéká proud otevřený, nebo uzavřený. V tomto případě potřebujeme k udržení jednoho stavu proud, u druhého nikoliv. Například když chceme, aby byl řízený obvod aktivní, musí cívkou procházet proud, když má být řízený obvod neaktivní, cívkou neprochází proud. Tento druh relé se jmenuje monostabilní. Druhým typem je relé bisabilní, kdy potřebujeme mít cívku aktivní pouze při změně logického stavu v řízeném obvodu. Dále se můžeme setkat s relé se spožděným sepnutím, se spožděným vypnutím atd.

Pro ovládání bistabilního relé potřebujeme dva piny Arduina (např. pin 1 a pin 2). Když chceme zapnout řízený obvod, nastavíme na prvním pinu logickou 1 a na pinu 2 logickou 0. Když ho chceme vypnout nastavíme na pinu 1 logickou 0 a na pinu 2 logickou 1. Když nechceme měnit stav relé, nastavíme na obou pinech stejnou logickou hodnotu (buď 0 a 0, nebo 1 a 1).

Pro ukázku jsem vybral monostabilní relé. Pomocí Arduina Vám ukáži, jak rozsvěcovat a zhasínat světlo. Pro práci s relé je vhodné vyrobit si modul se šroubovými kontakty pro rychlé připojivání. Vnitřní schéma jednoho druhu relé a modul vlastní výroby můžete vidět na obrázku.


Kód je zde velmi jednoduchý. Můžeme použít příklad Blink, se kterým jsme již pracovali. Najdeme ho v Arduino IDE v nabídce Examples. Na pin 13 pak připojíme jeden z vývodů cívky, druhý vývod připojíme k pinu GND.


Úkol


1. Vytvořte program, který po zaklepání sepne relé, které například rozsvítí žárovku.

Verze pro tisk

pridej.cz

 

DISKUZE

Rele primo na GPIO 8.3.2012 01:20 Aleš Hakl
  L Re: Rele primo na GPIO 8.3.2012 23:06 Zbyšek Voda




Příspívat do diskuze mohou pouze registrovaní uživatelé.
> Vyhledávání software
> Vyhledávání článků

16.7.2018 1:05 /František Kučera

Červencový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 19. 7. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát bude přednáška na téma: automatizační nástroj Ansible, kterou si připravil Martin Vicián.


Přidat komentář

18.6.2018 0:43 /František Kučera
Červnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 21. 6. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát na téma: F-Droid, aneb svobodný software do vašeho mobilu. Kromě toho budou k vidění i vývojové desky HiFive1 se svobodným/otevřeným čipem RISC-V.
Přidat komentář

23.5.2018 20:55 /Ondřej Čečák
Od pátku 25.5. proběhne na Fakultě informačních technologií ČVUT v Praze openSUSE Conference. Můžete se těšit na spostu zajímavých přednášek, workshopů a také na Release Party nového openSUSE leap 15.0. V na stejném místě proběhne v sobotu 26.5. i seminář o bezpečnosti CryptoFest.
Přidat komentář

20.5.2018 17:45 /Redakce Linuxsoft.cz
Ve čtvrtek 31. května 2018 připravuje webový magazín BusinessIT ve spolupráci s Best Online Média s.r.o. pátý ročník odborné konference Firemní informační systémy 2018. Akce proběhne v kongresovém centru Vavruška (palác Charitas), Karlovo náměstí 5, Praha 2 (u metra Karlovo náměstí) od 9:00 hod. dopoledne do cca 15 hod. odpoledne. Konference je zaměřena na efektivní využití firemních informačních systémů a na to, jak plně využít jejich potenciál. Podrobnější informace na webových stránkách konfrence.
Přidat komentář

14.5.2018 7:28 /František Kučera
Květnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 17. 5. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tentokrát na téma: Audio – zvuk v GNU/Linuxu.
Přidat komentář

7.5.2018 16:20 /František Kučera
Na stránkách spolku OpenAlt vyšla fotoreportáž Pražské srazy 2017 dokumentující srazy za uplynulý rok. Květnový pražský sraz na téma audio se bude konat 17. 5. 2018 (místo a čas ještě upřesníme).
Přidat komentář

17.4.2018 0:46 /František Kučera
Dubnový pražský sraz spolku OpenAlt se koná již tento čtvrtek – 19. 4. 2018 od 18:00 v Kavárně Ideál (Sázavská 30, Praha), kde máme rezervovaný salonek. Tématem tohoto srazu bude OpenStreetMap (OSM) aneb svobodné mapy.
Přidat komentář

16.3.2018 22:01 /František Kučera
Kulatý OpenAlt sraz v Praze oslavíme klasicky: u limonády a piva! Přijďte si posedět, dát si dobré jídlo a vybrat z mnoha piv do restaurace Kulový blesk, který najdete v centru Prahy nedaleko metra I. P. Pavlova na adrese Sokolská 13, Praha 2. Sraz se koná ve čtvrtek 22. března a začínáme v 18:00. Heslo: OpenAlt. Vezměte s sebou svoje hračky! Uvítáme, když si s sebou na sraz vezmete svoje oblíbené hračky. Jestli máte nějaký drobný projekt postavený na Arduinu, nějakou zajímavou elektronickou součástku, či třeba i pěkný úlovek z crowdfundingové akce, neváhejte. Oslníte ostatní a o zábavu bude postaráno.
Přidat komentář

   Více ...   Přidat zprávičku

> Poslední diskuze

20.2.2018 18:48 / Ivan Majer
portal

20.2.2018 15:57 / Jan Havel
Jak využíváte služby cloudu v podnikání?

16.1.2018 1:08 / Ivan Pittner
verejna ip od o2 ubuntu

15.1.2018 17:26 / Mira Harvalik
Re: Jak udělat HTML/Javascript swiping gallery do mobilu?

30.12.2017 20:16 / Michal Knoll
odmocnina

Více ...

ISSN 1801-3805 | Provozovatel: Pavel Kysilka, IČ: 72868490 (2003-2018) | mail at linuxsoft dot cz | Design: www.megadesign.cz | Textová verze