LINUXSOFT.cz Přeskoč levou lištu
Uživatel: Heslo:  
   CZUKPL

> Arduino IV.

V tomto díle si ukážeme řešení úkolu z minulého dílu, poté se vrátíme k pásu LED diod, na němž si ukážeme funkci 4-bitového dekodéru BCD kódu na 1 z 16 a funkci Map. Také si ukážeme logickou funkci If.

12.1.2012 00:00 | Zbyšek Voda | Články autora | přečteno 17866×

V minulém díle jsme si řekli něco o proměnných a cyklech. Ukázali sme si, jak funguje sériová komunikace a naučili jsme se číst analogová a digitální data. Nakonec jsme vyzkoušeli, jak funguje PWM.


Řešení úkolů

Úkol 1.


int cekej = 10; //kolik milisekund bude program čekat mezi jednotlivými kroky

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);  //pin 12 nastaven jako výstupní
  Serial.begin(9600); //začátek sériové komunikace
}
void loop() {
  //tento cyklus rozsvěcuje LED
  for(int jas=0; jas < 255; jas++){    
    analogWrite(12, jas);
    Serial.println(jas);
    delay(cekej);
  }
  //tento ji zhasíná
  for(int jas=255; jas > 0; jas--){
    analogWrite(12, jas);
    Serial.println(jas);
    delay(cekej);
  }  
  //oba dva cykly posílají data o jasu led diody přes sériovou linku
}

Úkol 2.

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);  //pin 12 nastaven jako výstupní
  Serial.begin(9600); //začátek sériové komunikace
}
void loop() {
  int jas = analogRead(A0) / 4; //čte hodnotu na potenciometru
  /*důvod,proč je hodnota vydělena 4 je jednoduchý
    funkce analogRead pracuje s 1024 hodnotami (0 - 1023), 
    kdežto analogWrite pouze s 256 hodnotami (0 - 255)
    1024 je čtyřnásobek čísla 256, proto pro úpravu na správnou hodnotu dělíme čtyřmi*/
  analogWrite(12, jas);
}

Pás z 10 LED

Vytvoříme si hada, jako v minulém díle, ale z 10 LED. Na něm si ukážeme užitečné funkce. Takto může vypadat kód, který postupně rozsvětsuje a zhasíná diody. Je to upravený kód z minulého dílu.


int cekej= 250;
int LED[10] = {12,11,10,9,8,7,6,5,4,3};


void setup() {                
  for (int x=0; x< 10; x++) { 
     pinMode(LED[x], OUTPUT);
  }     
}
void loop() {  
  for (int y=0; y< 10; y++) { 
  digitalWrite(LED[y], LOW);     
  delay(cekej);              
  }
  
  for (int z=0; z< 10; z++) { 
  digitalWrite(LED[z], HIGH);     
  delay(cekej);              
  }  
}  

Funkce Map

Tato funkce se používá, když chceme převést data nabývající rozsahu například 0-1023 na data 0-255 tak, aby procentuální podíl zůstal zachován. Následujícím příkladem můžeme nahradit dělení čtyřmi v úkolu 2. Pokud váháte, zda použít raději dělení, nebo funkci map, je to jen na vás. Při použití map je výsledek "elegantnějsí a čistčí". Na funkčnosti projektu se ale nic nemění. Při použití dělení by problém nastal, kdyby vstupní a výstupní rozsah byli nesoudělná čísla. Syntaxe je následovná:


  int jas1 = analogRead(A0);
  int jas2 = map(jas1, 0, 1023, 0, 255);
  //z rozsahu 0-1023 jsme přemapovali proměnnou jas1 na 0-255
  analogWrite(12, jas);

Podmínka IF

Do češtiny překládáme jako KDYŽ. Je to běžná funkce ve většině "vyšších" programovacích jazyků. Než se pustíme do podmínek, ukážeme si porovnávací operátory, které se v podmínkách vyskytují.

== - rovná se
!= - nerovná se
<  - menší než
>  - větší než
<= - menší nebo rovno
>= - větší nebo rovno

&& - logické a (AND) - výsledek je logická 1, když jsou oba výroky pravdivé
|| - logické nebo (OR) - výsledek je logická 1, když je alespoň jeden výrok pravdivý 
!  - logická negace (NOT) - když je výrok pravdivý, po znegování je nepravdivý a naopak

Zápis podmínky vypadá takto.


 if(podmínka 1){ 
     //co se stane, když je splněna podmínka 
   } 
 else if(podmínka 2) { 
     //co se stane když je splněna 2 podmínka
     //tato část je nepovinná, může zde být libovolně mnohokrát 
   }    
 else { 
     //co se stane, když není splněna ani jedna podmínka
     //tato část je také nepovinná
   }    
   
příklad: 
   if(abc < 0){ 
     //když je proměnná abc menší než nula proběhne kód zde
   }  
   else if(abc == 0){ 
     //když je proměnná abc rovna kód zde
   } 
   else if((abc > 10) && (abc < 20)){ 
     //když je proměnná abc mezi 10 a 20 proběhne kód zde
   }  
   else{ 
     //když je proměnná abc větší než nula proběhne kód zde
   }  


4-bitový dekodér BCD kódu 1 z 16

Co to vlastně je? 4 bitový znamená, že dekodér pracuje se 4 bitovou vstupní informací. Jednoduše řečeno, má čtyři vstupní piny. Kombinací jedniček a nul na těchto vstupech se dá docílit nastavení logické 1 na jednom z 16 výstupů. BCD kód znamená binary coded decimal, neboli binárně zakódovaná číslice v desítkové soustavě. Převodní tabulky z BCD na desítkovou soustavu můžete najít ve spoustě zdrojů na internetu. Zapojení je pak jednoduché. Na internetu si najděte datasheet (popis) vašeho dekodéru a připojte napájení podle popisu v něm. Propojte vstupy dekodéru s Arduinem a na každý každý z výstupů dekodéru připojte LED diodu. Vše následující popíšu v kódu.

  int piny[4]={12,11,10,9}; //na těcto pinech je dekodér připojen
  //nastavíme, jaká kombinace je potřebná k rozsvícení každé LED
  int led[16][4]={{0,0,0,0},    //pod indexem 0 je uložena 
                  {1,0,0,0},    //kombinace 0,0,0,0 - bude svítit 1. LED 
                  {0,1,0,0},
                  {1,1,0,0},  
                  {0,0,1,0},
                  {1,0,1,0},
                  {0,1,1,0},
                  {1,1,1,0},
                  {0,0,0,1},
                  {1,0,0,1},
                  {0,1,0,1},
                  {1,1,0,1},
                  {0,0,1,1},
                  {1,0,1,1},
                  {0,1,1,1},
                  {1,1,1,1}};  
    int cislo = 10; //jakou led chceme zobrazit

void setup() {
  for(int x=0; x<4 ; x++){
     pinMode(piny[x],OUTPUT); 
  }
}

void loop() {
  for(int x=0; x<4 ; x++){
    digitalWrite(piny[x],led[cislo][x]);
  } 
}

Úkoly

Pro procvičení mám pro Vás dva úkoly.

  1. Pomocí potenciometru vyberte 1 z 16 LED (nápověda - 1. možnost: funkce Map 2. možnost: IF + For)
  2. Přidejte k prvnímu úkolu jeden potenciometr, kterým regulujte jas LED.

Verze pro tisk

pridej.cz

 

DISKUZE

Nejsou žádné diskuzní příspěvky u dané položky.



Příspívat do diskuze mohou pouze registrovaní uživatelé.
> Vyhledávání software
> Vyhledávání článků

14.11.2017 16:56 /František Kučera

Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Zajímá tě DIY, CNC, SDR nebo morseovka? Přijď na sraz spolku OpenAlt – tradičně první čtvrtek před třetím pátkem v měsíci: 16. listopadu od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5).


Přidat komentář

12.11.2017 11:06 /Redakce Linuxsoft.cz
PR: 4. ročník odborné IT konference na téma Datová centra pro business proběhne již ve čtvrtek 23. listopadu 2017 v konferenčním centru Vavruška, v paláci Charitas, Karlovo náměstí 5, Praha 2 (u metra Karlovo náměstí) od 9:00. Konference o návrhu, budování, správě a efektivním využívání datových center nabídne odpovědi na aktuální a často řešené otázky, např Jaké jsou aktuální trendy v oblasti datových center a jak je využít pro vlastní prospěch? Jak zajistit pro firmu či jinou organizaci odpovídající služby datových center? Podle jakých kritérií vybrat dodavatele služeb? Jak volit součásti infrastruktury při budování či rozšiřování vlastního datového centra? Jak efektivně spravovat datové centrum? Jak eliminovat možná rizika? apod.
Přidat komentář

13.9.2017 8:00 /František Kučera
Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Zajímá tě DIY, CNC, SDR nebo morseovka? Přijď na sraz spolku OpenAlt – tentokrát netradičně v pondělí: 18. září od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5).
Přidat komentář

3.9.2017 20:45 /Redakce Linuxsoft.cz
PR: Dne 21. září 2017 proběhne v Praze konference "Mobilní řešení pro business". Hlavní tématy konference budou: nejnovější trendy v oblasti mobilních řešení pro firmy, efektivní využití mobilních zařízení, bezpečnostní rizika a řešení pro jejich omezení, správa mobilních zařízení ve firmách a další.
Přidat komentář

15.5.2017 23:50 /František Kučera
Máš rád svobodný software a hardware nebo se o nich chceš něco dozvědět? Zajímá tě DIY, CNC, SDR nebo morseovka? Přijď na sraz spolku OpenAlt, který se bude konat ve čtvrtek 18. května od 18:00 v Radegastovně Perón (Stroupežnického 20, Praha 5).
Přidat komentář

12.5.2017 16:42 /Honza Javorek
PyCon CZ, česká konference o programovacím jazyce Python, se po dvou úspěšných ročnících v Brně bude letos konat v Praze, a to 8. až 10. června. Na konferenci letos zavítá např. i Armin Ronacher, známý především jako autor frameworku Flask, šablon Jinja2/Twig, a dalších projektů. Těšit se můžete na přednášky o datové analytice, tvorbě webu, testování, tvorbě API, učení a mentorování programování, přednášky o rozvoji komunity, o použití Pythonu ve vědě nebo k ovládání nejrůznějších zařízení (MicroPython). Na vlastní prsty si můžete na workshopech vyzkoušet postavit Pythonem ovládaného robota, naučit se učit šestileté děti programovat, efektivně testovat nebo si v Pythonu pohrát s kartografickým materiálem. Kupujte lístky, dokud jsou.
Přidat komentář

2.5.2017 9:20 /Eva Rázgová
Putovní konference československé Drupal komunity "DrupalCamp Československo" se tentokrát koná 27. 5.2017 na VUT FIT v Brně. Můžete načerpat a vyměnit si zkušenosti z oblasti Drupalu 7 a 8, UX, SEO, managementu týmového vývoje, využití Dockeru pro Drupal a dalších. Vítáni jsou nováčci i experti. Akci pořádají Slovenská Drupal Asociácia a česká Asociace pro Drupal. Registrace na webu .
Přidat komentář

1.5.2017 20:31 /Pavel `Goldenfish' Kysilka
PR: 25.5.2017 proběhne v Praze konference na téma Firemní informační systémy. Hlavními tématy jsou: Informační systémy s vlastní inteligencí, efektivní práce s dokumenty, mobilní přístup k datům nebo využívání cloudu.
Přidat komentář

   Více ...   Přidat zprávičku

> Poslední diskuze

18.9.2017 14:37 / Rojas
high security vault

15.9.2017 7:33 / Wilson
new zealand childcare jobs

31.8.2017 12:11 / Jaromir Obr
Re: ukůládání dat ze souboru

30.7.2017 11:12 / Jaromir Obr
Národní znaky

27.7.2017 12:24 / Jaromir Obr
Cteni/zapis

Více ...

ISSN 1801-3805 | Provozovatel: Pavel Kysilka, IČ: 72868490 (2003-2017) | mail at linuxsoft dot cz | Design: www.megadesign.cz | Textová verze